基于图像处理技术的煤矿井下钻孔深度测量方法

摘要

本发明公开了一种图像处理视频跟踪技术，具体是对打孔视频中的钻头运动进行跟踪，测量分析跟踪轨迹自动计算钻杆的数目，并根据钻杆数量来计算出钻孔深度，避免了人为因素造成的测量错误，可以实时或事后处理数据，并且测量的安全性好，解决了重大的安全隐患。基于图像处理技术的煤矿井下钻孔深度测量方法，对井下复杂环境中低质量视频的目标自动跟踪识别技术，该方法不仅能够解决井下运动目标复杂，井下工人对钻孔视频产生的遮挡问题，而且还能应对井下矿灯以及工人头顶灯中产生的复杂光照环境，同时跟踪结果自动定量分析及计数判断结果精度很高，系统的实时性高。