基于RS485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统

摘要

本发明公开了一种基于RS485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统，包括一机械臂嵌入式控制器、一示教器及至少一个节点装置，所述机械臂控制器与示教器通信连接，所述机械臂嵌入式控制器与至少一个节点装置通过4‑20Mbps的RS485总线通信连接。本发明利用高速RS485总线的速度优势提高控制频率，同时采用嵌入式系统架构大大提升了控制系统的可靠性和成本优势。