结合图像识别的Arduino轻型智能机械臂控制系统设计

摘要

针对小型流水线货物分拣和搬运的场合,设计一种结合图像识别的Arduino轻量型智能机械臂控制系统.该系统以Arduino作为主控制器,采用MATLAB开发PC人机界面,通过图像处理程序提取目标二维码或字符信息,控制工业伺服电机和舵机实现机械臂运动和抓取.实验结果表明该方案稳定可靠,使用方便,具有一定的实际应用前景.