利用递归滤波对坐标测量机的动态监视

摘要

本发明涉及利用递归滤波对坐标测量机的动态监视。本发明提供了一种针对坐标测量机的至少一部分提供动态状态信息的方法，所述坐标测量机包括所述坐标测量机包括：基座，探头，机器结构，其具有用于将所述探头链接至所述基座的结构部件，以及至少一个驱动机构，其用于提供所述探头相对于所述基座的移动性，该方法定义了具有一组实际的状态变量的动态模型，所述状态变量与所述坐标测量机的所述至少一部分的一组物理性质有关，并且表示了所述坐标测量机的所述至少一部分的实际状态，并且通过基于所述动态模型的计算来推导出所述坐标测量机的所述至少一部分的实际状态。