速度和相位控制系统

摘要

利用电机来驱动一个运动机构装置，运用一套速度控制系统控制运动机构的速度达到初始设定值，运用一套相位控制系统使运动机构参考信号在相位上同步。误差校正装置中寄存着目标值，为的是把它与运动机构的实际速度相位进行比较，检测出二者间的误差，然后根据误差来校正初始设定值。此外，为了控制运动机构的速度和相位都达到目标值，当运动机构的速度接近目标值时，从速度控制系统上切断误差校正器，与此同时，将相位控制系统投入运行。