Предложена система управления скоростью робокара с элементами искусственного интеллекта, построенная на основе математического аппарата нечёткой логики (фаззилогики). Система позволяет автоматически изменять скорость движения робокара в зависимости от массы перемещаемого груза и радиуса закругления пути. Описаны алгоритм работы системы и его программная реализация на языке Delphi, а также оригинальная схема преобразователя радиуса поворота робокара в код.
展开▼
