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公开/公告号CN105539514B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-03-29
原文格式PDF
申请/专利权人 山东省科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201510874859.X
发明设计人 张顺海;赵义强;高厚磊;赵庆柱;刘正堂;殷艳华;
申请日2015-12-02
分类号
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张勇
地址 250014 山东省济南市历下区科院路19号
入库时间 2022-08-23 09:54:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-29
授权
2016-06-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B61L 23/00 申请日:20151202
实质审查的生效
2016-05-04
公开
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