一种超像素级别的图像全局匹配方法

摘要

一种超像素级别的图像全局匹配方法，由双目立体摄像机获取经过极线矫正的输入图像对，通过为图像对的每个像素计算自适应十字架来得到当前像素的自适应窗，并为其计算匹配代价，结合一种替换策略处理遮掩区域和一种次优策略处理图像边界；为图像创建超像素，对每块超像素区域的视差值进行平面拟合，确定可靠像素，并删除明显的错误平面以确定初始视差平面集；根据已经得到像素匹配代价来计算超像素的匹配代价，构建数据项与平滑项，利用Graph‑Cut最优化算法对能量方程进行不断迭代，获取最终视差平面。本发明能有效避免在弱纹理区域、视差不连续区域以及遮挡区域容易产生的图像噪声、失真或像素值异常等情况，且鲁棒性良好，能获取更加接近真实场景的深度信息。