一种基于频域变参数LMS算法和陷波器的磁悬浮转子谐波振动抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于频域变参数LMS(Least Mean Square,LMS)算法和陷波器的磁悬浮转子谐波振动抑制方法，针对磁悬浮控制力矩陀螺，首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，然后设计了一种基于频域变参数LMS算法和陷波器的谐波振动控制方法，利用频域变参数LMS算法抑制倍频振动，并利用陷波器抑制同频振动。本发明能对磁悬浮转子位移和磁轴承线圈电流中的谐波分量进行抑制，适用于存在质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子系统谐波振动的主动控制。