自动列车运行装置以及自动列车运行方法

摘要

本发明提供一种自动列车运行装置，其目的是能够防止跟踪性的恶化，提高停止位置精度和乘坐舒适性。一种自动列车运行装置，其具备根据该列车的速度和用于控制该列车的行驶的制动指令来学习车辆特性的车辆特性学习部，该自动列车运行装置的特征在于，车辆特性学习部具备：车辆特性推定部，其推定车辆特性；车辆特性反映可否判定部，其判定是否向制动指令反映车辆特性；以及车辆特性反映部，其向预定新计算的制动指令反映车辆特性，车辆特性反映部仅在通过车辆特性反映可否判定部判定为能够反映的情况下，向预定新计算的制动指令反映通过车辆特性推定部推定出的车辆特性。