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公开/公告号CN105253329B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-04-05
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201510599566.5
发明设计人 乔栋;李翔宇;崔平远;尚海滨;李斌;
申请日2015-09-18
分类号
代理机构
代理人
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
入库时间 2022-08-23 09:54:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-04-05
授权
2016-02-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20150918
实质审查的生效
2016-01-20
公开
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