一种超窄间隙MAG/MIG焊接焊缝横向自适应跟踪装置

摘要

本发明一种超窄间隙MAG/MIG焊接焊缝横向自适应跟踪装置，包括与超窄间隙MAG/MIG焊枪本座连接的三维自适应浮动装置，所述超窄间隙MAG/MIG焊枪本座上固定有超窄间隙MAG/MIG焊喷嘴，所述超窄间隙MAG/MIG焊喷嘴上固定有一个跟踪本座；优点：1.结构极其简单，技术实现成本大幅度降低；2.全系统全部为机械装置，跟踪效果完全不受电磁场，热辐射，光辐射，高温液态金属飞溅等外界系统的干扰，具有现有技术下难以实现的超强抗干扰能力和极高的可靠性；3.完全克服了现有技术的力偶臂误差和倾斜度误差，仅用一套机械接触压力传感器可同时实现平面回转、横向、倾斜三个自由度的自适应跟踪，现有技术尚未见到。