基于阀芯双自由度的二维力反馈式电液伺服阀

摘要

基于阀芯双自由度的二维力反馈式电液伺服阀，包括斜翼式力矩马达和液压放大机构；斜翼式力矩马达的衔铁由水平设置的中心轴和两侧翼面构成，两侧翼面翼面、上轭铁和下轭铁的左右极靴表面呈以垂直轴为中心轴的180°阵列特征，两侧翼面平行地插入到上轭铁和下轭铁的极靴表面之间，形成四个高度相同的工作气隙；斜翼式力矩马达连接到阀体的一端，所述的衔铁的中心轴与阀芯的中心轴位于同一直线上。