具有用于提取蒸发冷光和热辐射的提取部的焊接部检查装置及其检查方法

摘要

一种焊接部检查方法包括：沿着在工件中设定的焊接轨迹多次照射焊接激光束，或者沿着在由焊接激光束熔化的工件的熔池中设定的扫描轨迹多次照射检查激光束；接收回射光，该回射光包括来自工件的熔池的反射光、由工件的蒸发产生的蒸发冷光、以及从工件的熔池辐射的热辐射光；从回射光中提取包含蒸发冷光的短波长组分和包含热辐射光的长波长组分；以及基于短波长组分的强度与长波长组分的强度之间的比率，检查工件的焊接部的焊接状况。