在患者特定切口布置期间手术工具的定位和取向

摘要

一种定位设备包括具有用于与切口进入点对准的第一开口(125)的第一部分(123)。第二部分(127)可定位成从多个不同位置与所述第一开口对准。致动机构(142)联接到所述第一部分和所述第二部分中的至少一个，以设定所述第一部分和第二部分的相对位置，从而容许在所述第一部分和第二部分之间形成的工具轴线被对准穿过所述第一开口，使得布置在所述工具轴线上的工具(104)将包括已知的位置和取向。