基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统

摘要

本发明涉及一种基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统，包括数据采集系统，以及固定数据采集系统的设备专用杆和固定杆、便携工作站、手持终端，数据采集系统其中的中央芯片A面集成有MEMS运动追踪模块、九轴传感器模块、数据存储模块、蓝牙传输模块，其中央芯片B面为主控制器单元，数据采集系统主要用于采集数据，并向手持终端或便携工作站进行数据传输。本发明的优点在于：针对锚索钻孔特殊的钻孔环境，本系统具有抗干扰能力强的特点，经过数据优化处理后能得到高精度的三维空间孔道图。