使用棒状直线电机的模块化异形件插件机及其插件头

摘要

本发明属于插件装置技术领域，尤其涉及一种模块化异形件插件机的插件头，包括夹紧电机、旋转电机、无动力主轴、钢丝软轴和夹紧构件，夹紧构件包括连接座、椭圆连接件、精密滚子轴承、机械指和交叉滚子导轨，夹紧电机的输出轴与钢丝软轴的一端连接，钢丝软轴的另一端与连接座连接，椭圆连接件与连接座连接，精密滚子轴承的一端嵌入椭圆连接件内，精密滚子轴承的另一端与交叉滚子导轨连接，交叉滚子导轨与机械指连接，旋转电机和无动力主轴均套设于钢丝软轴上，并且旋转电机与无动力主轴连接。相对于现有技术，本发明能够方便的实现电子元件的夹紧和旋转，而且适用于不同大小、尺寸和型号的电子元件，适用范围广，结构简单，成本低。