進展するリニアモータの産業応用：事例6 リニアモータを採用したロボットアクチュエータとその応用

摘要

近年，小型直動ロボットのアクチュエータとしてリニアモータを使用したものがロボットメーカー，直動ガイドメーカー，サーボモータドライバーメーカーから数多く商品化されている。 当社は単軸ロボット，直交ロボット，スカラ（水平多関節）ロボット，P&Pロボットなど，主に小型組立用ロボットを販売しているが，そのラインナップに2種類のリニアモータを採用した直動モデル「PAHSER（フェイザー）シリーズ」を加えている。 1種類はマグネットシャフトを使用したもの，もう1種類はフラットタイプを使用したものである。