一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人控制系统

摘要

本发明提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人控制系统，包括工业控制计算机单元，其特征是：所述工业控制计算机单元分别连接4轴驱动器单元、电动喷头单元和工业摄像头单元，所述4轴驱动器单元连接步进电机驱动单元和微动开关限位检测单元。本发明的工业控制计算机单元为4轴驱动器单元、工业摄像头单元和电动喷头单元发送控制信号，4轴驱动器单元根据接收的控制信号控制步进电机驱动单元工作，微动开关限位检测单元获取步进电机的位置信息，发送信号给4轴驱动器单元，4轴驱动器单元根据接收的信号控制步进电机驱动单元的工作或者停止，实现智能对靶喷药机器人的自动化喷药作业，提高喷药效率，降低农药污染。