一种基于传感器阵列的火源动态定位方法

摘要

本发明涉及一种基于传感器阵列的火源动态定位方法。本发明首先将传感器阵列内采集的温度信号转化为方位角估计；然后分别选取火源坐标和方位角估计为系统状态向量和测量向量，建立相应的非线性状态空间模型；最后利用变分贝叶斯均方根容积Kalman滤波器（VB‑SCKF）估算出火源的位置。本发明提出的方法将火源定位由传统的静态估计推广到一般的动态估计，而变分贝叶斯技术的引入也解决了系统模型不精确对定位精度的影响，降低定位误差的同时增强了定位方法的鲁棒性。