一种智能巡线车轻便化车体装置及巡线方法

摘要

本发明公开了一种智能巡线车轻便化车体装置，包括车身装置和手掌开合装置、三维柔性臂机构，其中：手掌开合装置上设置有两个相对的行走轮；手掌开合装置用于驱动行走轮在线路上行走时闭合两个行走轮夹紧避雷线，并在遇到障碍物后张开两个行走轮躲避障碍物；三维柔性臂机构包括依次连接的伸缩臂、旋转关节和肘关节；本发明采用挂载避雷线的手掌开合装置进行行进和躲避障碍物的动作，结合三维柔性臂机构适应性对障碍物进行躲避，整体车体装置质量更轻，跨越能力更强，大幅提高了电力巡线的效率。