基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测装置，包括：摄像爬行系统、控制电缆和检测分析核心操作系统；检测分析核心操作系统包括：协调动作控制单元、爬行系统控制单元、图像接收单元、功能性缺陷和结构性缺陷的定性和定量分析判断模块和储存单元；通过对管道内部全景影像及激光扫描断面切片图像两种图像进行机器视觉处理分析和识别管道的功能性缺陷和结构性缺陷。本发明还公开了基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测方法。本发明提供了一种全新的自动化管道健康体检方式，为地下管道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。