一种基于卡尔曼滤波和双边滤波的视频实时去噪方法

摘要

本发明属于视频处理领域，提供了一种基于卡尔曼滤波和双边滤波的视频实时去噪方法，包括以下步骤：获取当前时刻待处理图像帧，以及保存的已完成去噪处理的当前帧之前的n帧图像；对当前时刻待处理图像帧采用均值滤波器进行预滤波处理；采用块匹配方法对预滤波处理后的图像帧进行运动估计；基于运动估计结果，采用卡尔曼滤波方法进行降噪处理；采用双边滤波器进行降噪处理；综合卡尔曼滤波得到的去噪图像以及双边滤波得到的去噪图像，加权获得最终的去噪图像。本发明通过上述方法能够实现大噪声视频的去噪处理，具有较好的去噪效果，而且由于没有复杂的迭代计算，易于FPGA等硬件实现，进而能够实现大噪声视频的实时去噪。