一种基于INS/GNSS与全站仪组合使用的轨道几何参数测量方法

摘要

本发明提供一种基于INS/GNSS与全站仪组合使用的轨道几何参数测量系统及方法。包括：T型车体组件、INS/GNSS惯性传感器组件/导航卫星接收天线移动站组件、导航卫星接收天线基站组件、全站仪组件、反射镜组件、轨距测量组件、高精度里程计组件、测量系统控制计算机组件。具备上述结构的INS/GNSS与全站仪组合使用的轨道几何参数测量系统及方法，在测量区间内，全站仪、INS/GNSS两种测量方法在各测量段交替使用；全站仪在每一测量段的起点、终点使用，提供轨道两点绝对几何参数测量值；INS/GNSS在每一测量段内连续使用，提供各段两点间相对几何参数测量值；两者测量值无缝衔接；前者两点绝对几何参数测量值作为后者在该段内的完整性约束，保证后者在该段内能够满足测量精度要求。