一种基于光纤布拉格光栅的腹腔镜三维力传感抓钳

摘要

本发明涉及一种基于光纤布拉格光栅的腹腔镜三维力传感抓钳。包括抓钳头：用于夹持组织并将夹持力信号转换为光纤布拉格光栅光信号；驱动手柄：用于外界载荷施加，将握持力转换为抓钳所需闭合力；连接套管：用于连接抓钳头与驱动手柄，并将光信号传至信号处理单元。所述的腹腔镜三维力传感抓钳将将器械与组织作用力转换为光信号，通过光纤光栅解调仪采集与设计的计算机算法解耦，恢复外科医生对于器械‑组织作用力的感知。本发明，具有传感器体积紧凑、具备生物相容性、可消毒性、抗电磁干扰等优点，能在腹腔镜手术中实时提供力觉反馈以协助外科医生实现精准的力控制，提升手术安全性。