确定井下人员位置的概率方法

摘要

本发明公开了一种确定井下人员位置的概率方法，该方法结合定位网络拓扑和接收信号强度RSS的对数正态统计模型，利用概率方法确定井下人员位置；定位过程由初始化、边缘状态和定位状态3个状态组成，在初始化状态，假定目标在定位区域的N个可能位置在边缘状态判断目标是否在该区域的边缘，如果是结合定位网络拓扑确定目标位置，如果不是，则进入定位状态；在定位状态，若目标始终在定位区域内部，则由多个时步测量来确定目标位置，在每一个时步测量时用目标的运动概率模型预测位置，用目标的观察概率模型