一种仿射不变的宽基线图像密集匹配方法

摘要

本发明涉及一种仿射不变的宽基线图像密集匹配方法，该方法用可靠匹配对作为参考建立新匹配对，逐步计算出待匹配图像中点和点的对应关系，所述方法具体包括以下步骤：1)读取待匹配的宽基线立体图像对：基准图像I和参考图像I′，对这两幅图像进行初始稀疏匹配；2)利用初始稀疏匹配得到扩展稀疏匹配；3)以扩展匹配结果作为种子，在它们的相邻像素建立新匹配，采用区域增长策略逐渐传播到整幅图像，实现密集匹配；4)输出匹配结果。与现有技术相比，本发明具有匹配结果更密集，精度更高等优点。