一种协作式迭代优化的无线传感器网络定位计算方法

摘要

本发明公开了一种基于协作式迭代优化的无线传感器网络定位计算方法，利用节点间距离的相互约束关系，以代数计算方法精确定位未知节点坐标。对于二维或三维平面上的无线传感器网络节点，包含有已知位置的信标节点和未知位置的未知节点，先采用已知位置的信标节点定位未知节点坐标；将被定位的未知节点作为伪信标节点定位其余未知节点；采用最大数量的邻接信标节点和伪信标节点改进第二步的初始定位结果；协作式迭代优化第三步定位结果，得到最终的所有未知节点的坐标。该定位计算方法将复杂的定位计算过程进行分解，将计算过程分配于各个节点上，实现分布式定位计算。仿真结果表明，该定位计算方法所得的定位结果收敛，稳定可靠，定位精度高。