无线传感器网络二维协作式定位方法

摘要

针对精度传统定位方式下的节点定位精度低的问题,讨论和研究了WSN(Wireless Sensor Network)网络中的节点定位精度问题.在基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)无线传感器网络定位技术的基础上,通过分析二维位置参数估计的CRB(Cramer-Rao Bound)值,比较了传统定位方式下和协作方式下的位置估计,提出了设定阈值的协作式定位方法.该方法使部分节点在传统方式下定位,而部分节点在协作方式下定位.Matlab仿真实验证明,该定位方法能提高网络节点的定位精度.