一种野外带电巡检作业机器人

摘要

本发明的一种野外带电巡检作业机器人，包括车体，车体后部可拆卸连接有登杆机构，登杆机构顶部连接有清扫机构；登杆机构包括下支撑板和上支撑板，下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠，滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接，滚珠丝杠下端与下支撑板转动连接；下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构。清扫机构包括上臂，上臂端部转动连接有前臂，前臂端部设置有夹持清扫机构。本发明的有益效果是：能够在野外进行电路巡视，并且能够进行登杆和清扫的工作，实现了登杆和绝缘子清理的机械化，替代了人工，省时省力，不但清理比较全面彻底，消除了绝缘子污闪现象，而且操作简单使用方便。