一种基于高斯差分多尺度边缘融合的车辆检测方法

摘要

一种基于高斯差分多尺度边缘融合的车辆检测方法，首先对图像进行高斯尺度变换，得到四幅相邻尺度的高斯图像。然后对这四个尺度相邻的高斯图像进行相邻尺度图像之间差分运算，得到三个不同尺度的高斯差分图像并对其采用Sobel算子进行边缘检测，再进行尺度向上搜索的边缘融合，得到尽可能多的车辆边缘信息同时去除大量背景边缘，再对融合的边缘图像进行膨胀、闭运算、孔洞填充等一系列形态学操作，得到代表车辆的连通域图像，最后根据连通域的位置信息在原图像中确定出车辆所在位置的外界矩形，实现车辆检测。本发明对多尺度图像进行处理，降低了算法复杂度，减少了计算量，能有效提高车辆检测的效率，得到较好的检测结果。