用于界定移动机器人工作区域的装置及其界定方法

摘要

本发明公开了一种用于界定移动机器人工作区域的装置及其界定方法，该装置包括控制器和至少一个信号探测器，控制器和信号探测器安装在移动机器人上，信号探测器包括用于和导电材料的边界产生电磁感应现象的感应线圈和用于获取所述的感应线圈的损耗电阻或谐振频率的检测电路，感应线圈的在移动机器人上的位置高于边界，检测电路实时获取感应线圈的损耗电阻或谐振频率，并将损耗电阻或谐振频率转化为实时数字信号后发送给所述的控制器，控制器将实时数字信号与参考值范围进行对比，如果落入参考值范围内，则移动机器人到达边界；优点是仅需采用导电材料作为无源边界，边界材料选择的范围广，不需要额外配备信号发生器，成本较低。