基于云计算的自主心智发育云机器人系统

摘要

一种基于云计算的自主心智发育云机器人系统，该系统包括图像处理模块、机器人自主心智发育模块、云计算模块、移动机器人模块、多通道无线通信模块以及智能移动终端模块，其中机器人自主心智发育模块在云计算模块实现，移动机器人模块经由多通道无线通信模块以无线通信的方式分别与图像处理模块、云计算模块和智能移动终端模块进行数据交换。该系统在实现机器人心智自主发育的过程中，无需移动机器人自身携带大量的计算资源以完成运算密集型任务，这些任务均交由云计算模块完成，能够有效的减轻机器人执行运算密集型任务的负担；此外，借助于云计算模块存储的知识，还可以实现不同机器人间知识的共享。