消除高重频机载激光雷达系统的测距歧义的方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种消除高重频机载LiDAR的测距歧义的方法和装置。该方法主要包括：利用机载LiDAR系统的原始脉冲数据，选取机载LiDAR系统的测区对应时间范围的POS数据子集和对应空间范围的DEM数据子集；遍历机载LiDAR系统发射的原始激光脉冲信号，按照设定的测距歧义算法利用POS数据子集、DEM数据对每个原始激光脉冲信号进行测距歧义解算，获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号。本发明实施例通过基于已有DEM数据和POS数据直接对机载LiDAR系统的原始脉冲数据进行模糊距离解算，消除测距歧义，获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号，可以使现有机载LiDAR系统在不针对其硬件体制进行任何改造的情况下，有效消除高重频导致的测距歧义问题。