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一种基于向量法和三点共线的相机标定方法

摘要

本发明提供了一种基于向量法和三点共线的相机标定方法,利用向量法标定光轴向量,取代标定旋转矩阵,通过解析几何理论解算空间点三维坐标实现结构光视觉测量,进而实现相机的标定。本发明速度快,精度高,尤其适用于一些工作环境恶劣的场合的相机标定。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-20

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T 7/00 授权公告日:20170201 终止日期:20170702 申请日:20140702

    专利权的终止

  • 2017-02-01

    授权

    授权

  • 2017-02-01

    授权

    授权

  • 2014-10-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20140702

    实质审查的生效

  • 2014-10-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20140702

    实质审查的生效

  • 2014-09-10

    公开

    公开

  • 2014-09-10

    公开

    公开

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