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公开/公告号CN104828261B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-01-18
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201510218268.7
发明设计人 李明群;王淑一;龚宇莲;褚永辉;邢林峰;郝金华;董筠;李鹤;杜辉;徐子荔;
申请日2015-04-30
分类号B64G1/24(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 09:51:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-01-18
授权
2015-09-09
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20150430
实质审查的生效
2015-08-12
公开
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