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基于L1范数全局几何一致性检验的错误匹配检测方法

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摘要

一种基于L1范数全局几何一致性检验的错误匹配检测方法：使用尺度不变特征变换及词袋模型来提取并匹配两幅图像中的特征点；计算两幅图像的平方距离矩阵；使用黄金分割搜索法来求解：min

1. 基于L1范数全局几何一致性检验的错误匹配检测方法 [P] . 中国专利： CN103823889B . 2017.02.01
2. 基于低秩全局几何一致性检验的错误匹配检测方法 [P] . 中国专利： CN103823887B . 2017.02.15
3. PATTERN ERROR-DETECTION METHOD OF THE SEMICONDUCTOR DEVICE EXTRACTING THE SPOT CREATED IN THE IMAGE MATCHING IN THE PATTERN ERROR [P] . 韩国专利： KR20100135093A . 2010-12-24

机译：提取图案错误中图像匹配中产生的斑点的半导体装置的图案错误检测方法
4. FEATURE MATCHING AND CORRESPONDING REFINEMENT AND 3D SUBMAP POSITION REFINEMENT SYSTEM AND METHOD FOR CENTIMETER PRECISION LOCALIZATION USING CAMERA-BASED SUBMAP AND LIDAR-BASED GLOBAL MAP [P] . 美国专利： US2020184232A1 . 2020-06-11

机译：基于相机的子图和基于激光的全局图的精度精确定位的特征匹配和对应的精炼以及3D子图定位的精简
5. Feature matching and correspondence refinement and 3D submap position refinement system and method for centimeter precision localization using camera-based submap and LiDAR-based global map [P] . 美国专利： US10565457B2 . 2020-02-18

机译：使用基于相机的子图和基于LiDAR的全局图进行厘米精确定位的特征匹配和对应关系精简以及3D子图位置精简系统和方法