基于多参数多MAP图的电动汽车电机目标转矩控制方法

摘要

本发明是一种基于多参数多MAP图的电动汽车电机目标转矩控制方法，具体是：电动汽车整车控制器采集加速踏板位置信号、加速踏板变化率信号、电池SOC信号、车速信号、制动踏板位置信号，并根据驾驶员操作意图和整车工况判定整车控制策略；整车控制器采集电机温度信号,并根据电机当前温度，查询不同整车驱动控制策略下的实际电机温度相邻两个温度点的转矩MAP图，得到该工况下两个温度点对应的电机转矩，再利用拉格朗日线性插值法得到初始电机目标转矩；整车控制器采集动力电池当前状态参数，并根据动力电池当前状态，对初始电机转矩进行调整得到最终电机目标转矩。本发明可以精确的控制电机转矩输出，提高了整车续航里程和整车驾驶性能。