运载火箭贮箱箱底机器人变极性等离子弧焊接系统

摘要

本发明公开了一种运载火箭贮箱箱底机器人变极性等离子弧焊接系统，包括六自由度工业机器人、六自由度机器人本体3轴移动装置、变极性等离子弧焊接系统、双座式2轴变位机和运载火箭贮箱箱底焊接工艺装备，变极性等离子弧焊接系统由变极性等离子弧焊接电源控制器、变极性等离子弧焊接电源、四轮送丝机和变极性等离子弧焊枪组成。本发明能够实现运载火箭贮箱箱底变极性等离子弧焊接，提高工作效率，保证焊接质量。