法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-13
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):E21F 11/00 授权公告日:20170118 终止日期:20181225 申请日:20141225
专利权的终止
2017-01-18
授权
授权
2017-01-18
授权
授权
2015-05-27
实质审查的生效 IPC(主分类):E21F11/00 申请日:20141225
实质审查的生效
2015-05-27
实质审查的生效 IPC(主分类):E21F 11/00 申请日:20141225
实质审查的生效
2015-04-29
公开
公开
2015-04-29
公开
公开
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机译: 具有应急救援能力的不可探测管道探测机器人,不可探测管道的应急救援方法和用于修复不可探测管道的机器人
机译: 可以通过预查埋矿的区域之前通过探测矿山来探测整个机器人系统的矿山探测机器人
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