一种智能船舶靠泊辅助系统及方法

摘要

本发明涉及船舶航行安全领域，特别是一种基于多种传感器的智能船舶靠泊辅助系统及方法。本发明使用由信息实时采集子系统(1)、数据实时处理子系统(2)、信息实时发布子系统(3)三部分组成的智能船舶靠泊辅助系统，通过信息实时采集子系统(1)实时采集三维激光点云、视频影像、环境参数等数据，由数据实时处理子系统(2)进行数据实时处理，获取船舶停靠需要的实时船舶距离、靠泊速度、靠泊角度、码头和船舶三维模型、视频影像、环境参数、靠泊建议和预警信息等，再经信息实时发布子系统(3)到用户终端，从而实现智能船舶辅助靠泊。本发明适用于任何规模泊位及任何船型，可有效规避其他现有各种方法及系统的局限性和单一性问题。