使用深度相机的头部姿态跟踪

摘要

呈现了使用被配置以放置在用户的头部上的一组传感器的头部姿态跟踪技术的实施例。该组传感器包括深度传感器装置，它和至少一个其它类型的传感器被用于标识场景内的特征的三维位置。该组传感器中的每个传感器的输出的数据是周期性输入，且每次输入数据时，它被用于计算变换矩阵，当该变换矩阵被应用于在当输入第一传感器数据时所建立的先前确定的头部姿态位置和朝向时标识了当前的头部姿态位置和朝向。随后，将该变换矩阵应用于先前确定的头部姿态位置和朝向以标识当前的头部姿态位置和朝向。