一种实现实时距离选通三维成像系统及成像方法

摘要

本发明公开了一种实现实时距离选通三维成像系统及方法，解决现有距离选通三维成像无法实现实时成像的问题。本发明中利用距离选通成像技术，在时序控制器输出的ABAB模式工作时序控制下，实现图像传感器、选通门和脉冲激光器的同步工作，获取空间感兴趣区的A‑B型二维选通视频流，该视频流中A型帧和B型帧帧间相邻，利用相邻帧间的时空相关性，建立当前帧与上一帧图像空间交叠区像素灰度比与距离能量比的映射关系，通过当前帧与上一帧动态在线解调的方式，采用距离选通超分辨率三维成像算法重建二维选通图像中丢失的距离信息，实现实时三维成像。本发明适应性好，灵活性强，无需增加新的硬件成本。