一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电阻参数在线检测方法

摘要

本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电阻在线检测方法，通过对悬浮电磁铁在正常工作过程中加入一个占空比为50%先开后关的脉冲宽度调制（PWM）电压，通过检测电磁铁在此PWM电压下从放电起始时刻到电磁铁电流回落到PWM电压初始时刻电流值的时间T_m；根据T_m、PWM电压中正电压时间T_M、电磁铁电流I₀和电压值U_i，按照公式在线计算得到电磁铁电阻的一种方法。本发明方法提供了一种在不影响电磁铁在线使用的情况下，得到电磁铁电阻参数的在线检测方法，该方法可以应用于中低速磁浮列车电磁铁在线状态检测、参数辨识与控制等。