一种针对注塑过程区间时滞的2D控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种针对注塑过程区间时滞的2D控制器设计方法，包括：A、根据注塑过程参数变量的控制要求构建状态空间模型；B、根据注塑过程的重复运行特性，采用2D‑FM模型的设计方法将构建的状态空间模型转换为2D误差增广模型；C、根据2D误差增广模型设计出满足控制律r（t，k）的控制器；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器的增益K进行求解。本发明针对注塑过程中存在的时滞现象，基于二维系统理论构建状态空间模型，并采用2D‑FM模型来设计控制器，使得系统在注塑过程能够快速稳定，快速进行跟踪，即使受时滞影响，系统仍能保持较好的控制性能。本发明可广泛应用于注塑技术领域。