紧凑型两轴操纵杆

摘要

一种包括两轴万向节的操纵杆的电气部分，其每个轴包括由滚动元件轴承支撑的机械万向节结构、基于凸轮的定中机构、联接包括旋转变压器转换无刷直流电机的齿轮驱动器和复式行星齿轮减速器以提供主动力反馈和一些电气独立RVDT位置传感器联动装置。齿轮架构使用固定架，在可以是单级或多级行星齿轮减速器上的旋转内齿轮装置。齿轮减速器的输出力矩由旋转内齿圈外壳上的功能部件提供，允许整个驱动器在更中心的位置的轴向移动，减少减速及输出架轴承的位移，并且推动使用联动装置的万向节紧凑驱动装置。此外，普通驱动器可以用于横滚和俯仰轴。