一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法

摘要

本发明公开一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法，通过对多帧视频帧自主统计分析首先建立无车的全背景图像，再次对多帧视频帧进行统计运动对象统计，最终在全背景图像上获取完整的车道背景图像；在全背景图像建立阶段，首先对视频帧上每一个像素按帧进行灰度值统计，通过排序确定该像素的背景灰度值范围，并运用加权平均的方法最后确定背景图像灰度值，进而生成全背景图像；在车道背景建立阶段，对于提取的视频帧运用帧间差分及设定阈值方法标记出车辆的运行位置，通过多次统计确定车辆的运行轨迹，通过车辆的运动轨迹进而最终获取完整的车道背景图像。具有计算量小、抗噪能力和自适应能力强等特点，方法简单且可靠。