深海载人潜水器足式运动控制装置

摘要

本发明涉及一种深海载人潜水器足式运动控制装置，包括足靴，所述足靴内部安装足式控制器，所述足式控制器的结构为：包括密封箱体，所述密封箱体的顶部通过开槽圆柱头螺钉安装顶盖，位于密封箱体内部安装有间歇齿轮传动机构和弹簧自复位机构；由潜航员的双脚来控制ADS的运动，完全替代了手控器所起的作用，其优点是能够充分利用人体能动性，实现ADS的运动和作业工具的同时操作，其次能解放潜航员双手，双手可以专心用于操作作业工具，能够极大的提高作业效率，同时也解决了设计过程中手部操作装置过于密集的缺点，优化了设备集成与布置方案。