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用于确定用于车辆的横向调节的横向调节器参数化的方法与装置

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摘要

本发明涉及一种用于确定用于在当前待由车辆行驶的路段(110)上所述车辆(100)的横向调节的横向调节器参数化的方法，所述方法具有以下步骤：基于关于当前待行驶的路段(110)的弯曲走向的信息来确定参数化。

著录项

  • 公开/公告号CN103328298B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-12-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201180052164.3

  • 发明设计人 L·比尔克勒;T·阿普;T·格拉泽;

    申请日2011-09-21

  • 分类号B60W30/12(20060101);

  • 代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人郭毅

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2022-08-23 09:49:56

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-12-21

    授权

    授权

  • 2014-02-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/12 申请日:20110921

    实质审查的生效

  • 2013-09-25

    公开

    公开

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