一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统及方法

摘要

本发明提供了一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划方法，包括信息采集模块、信息处理模块、路径规划模块、单片机MCU、电源模块，所述信息采集模块用于在线采集本车与侧方车位内已停车辆的距离、侧方车位的宽度和已停放车辆的图像，并将信息传递给信息处理模块，信息处理模块将处理结果反馈给单片机MCU；单片机MCU将信息处理模块所反馈的处理结果进行比对，判断泊车位场景，并调用路径规划模块来确定泊车入库路径和库内车身位置调整路径。本发明所述的智能识别与泊车路径规划方法提高了停车场的空间利用率和驾驶员泊车完成后下车的便利性，避免了传统泊车路径导致空间狭小车门无法打开的现象，使用的设备简单，通用性强，可在汽车上广泛使用。